Blauw glidkruid is een niet zo opvallende plant uit de lipbloemenfamilie. Je kunt de plant herkennen aan de vierkante, behaarde stengel en de blauwe lipbloemen. De bladeren staan kruisgewijs tegenover elkaar. De plant heeft een opvallende bloeiwijze, heel anders dan de meeste planten met lipbloemen. De bloemen staan enkelvoudig in de oksels van de tegenover-staande schutbladeren. De plant kan tot 45 centimeter hoog worden. In de omgeving is de plant een stuk kleiner dan de vegetatie eromheen, daarom moet je een beetje geluk hebben om blauw glidkruid te vinden.