De tengere grasjuffer is de kleinste juffersoort die voorkomt in Nederland. De soort wordt 24 tot 26 millimeter groot. Naast de geringe omvang is deze juffer te herkennen aan haar blauwe uiteinde. Imago’s (volwassenen) van de soort verschuilen zich vaak tussen planten en vliegen laag over het water.
Vrouwtjes zetten hun eitjes af op verschillende plantensoorten, waaronder russen en veldbies. Het duurt 2 tot 4 weken totdat de eitjes uitkomen. Larven van de soort leven op de kale bodem of tussen waterplanten. Ze zijn erg klein en licht- tot donkerbruin van kleur. Ze overwinteren één keer als larve. Vanaf eind mei tot en met augustus kruipen de meeste larven uit hun huidjes. In deze periode kan je de larvenhuidjes vinden, die enkele centimeters hoog op oeverplanten te vinden zijn.