De pantserjuffers zijn mooie, glanzende juffers. De houtpantserjuffer is de grootste, ze worden wel 4 tot 5 centimeter lang. Het lichaam is metaalgroen van kleur en het vlekje in de vleugel is licht gekleurd en wat groter dan bij de meeste soorten.
De houtpantserjuffer legt haar eitjes in takken van bomen die boven het water hangen. Het eitje overwintert één keer. Als het eitje uitkomt valt de larve in het water. De larven zijn zeer variabel van kleur, van lichtbruin tot zwart. De larven sluipen na, een tijdje onder water geleefd te hebben, uit hun larvenhuidjes. Deze huidjes hangen dan tussen de waterplanten die uit het water steken en zijn 2 tot 3 centimeter groot. De meeste huidjes kan je vinden in juli en augustus.